Noin 40-90 metrin kokoinen 2024 YR4-asteroidi havaittiin ensi kertaa joulukuussa 2024 Chilessä sijaitsevalla Atlas-teleskoopilla. Tammikuussa asteroidin arvioitiin törmäävän maapalloon 1,2 prosentin todennäköisyydellä vuonna 2032. Myöhemmin NASA arvioi todennäköisyyden olevan 3,1 prosenttia.
Törmäyksen todennäköisyys on kuitenkin sittemmin pudonnut huomattavasti. Euroopan Avaruushallinto ESA analysoi havaintojen perusteella todennäköisyydeksi vain 0,001 prosenttia. Käytännössä yhteentörmäyksen mahdollisuus on tällä hetkellä siis olematon.
Taannoinen 3,1 prosentin törmäystodennäköisyys oli suurin, minkä NASA on koskaan antanut millekään taivaankappaleelle. Asteroidi ei kokonsa puolesta todennäköisesti aiheuttaisi maailmanlaajuisen tuhon riskiä, mutta esimerkiksi tiuhaan asutetulle alueelle putoamisen seuraukset olisivat katastrofaaliset. Asteroidin liikkeitä seurataan edelleen James Webb -teleskoopilla.
